工学部入学前に高校数学を復習した方がいい？

はい、可能なら復習しておくとよいでしょう。工学では微分・積分、ベクトル、三角関数、指数・対数、方程式や関数の扱いを土台として使うことが多いためです。すべてをやり直すより、苦手分野を確認して基礎計算を確実にし、余裕があれば大学が案内する入学前教材や授業概要に沿って準備すると効率的です。