工学部の上級生は研究室でどのくらい時間を過ごす？

一律には答えられません。工学部の上級生の研究室での滞在時間は、卒業研究や実験の内容・進み具合、授業、研究テーマ、指導体制によって異なります。授業外に研究室で活動することもありますが、必要な時間は学生ごと、研究室ごとに異なります。