日本で工学を学ぶ前に専門日本語を勉強しておいた方がいい？

はい、可能なら入学前に専門日本語の基礎を身につけておくと役立ちます。ただし必須とは限らず、必要な水準は大学・学部・授業言語で異なります。工学用語だけでなく、講義の説明、教科書、実験指示、レポート作成に使う日本語を練習し、入学後も授業を通して補う計画が現実的です。志望課程の言語要件と授業形態は公式情報で確認してください。