基礎科目が弱いと上級の工学科目がかなり難しくなる？

はい、基礎科目の理解が不十分だと、上級の工学科目はかなり難しく感じられることがあります。数学、物理、化学、プログラミングなどは後の科目で繰り返し使われるためです。ただし、基礎が弱いことが決定的とは限らず、必要な範囲を復習し、演習や質問を重ねれば補える場合もあります。