工学系大学に入る前にプログラミングを勉強しておいた方がいい？

必須とは限りませんが、余裕があれば基礎を学んでおくと役立ちます。変数、条件分岐、繰り返し、関数、デバッグなどを一つの言語で練習すれば、入学後の演習内容を理解しやすくなる可能性があります。ただし、大学や学科によって授業の開始レベルは異なるため、未経験でも過度に心配する必要はありません。志望先のカリキュラムを確認し、数学などの基礎学習と無理なく両立するのがよいでしょう。