学部生が海外の学会で研究発表をすることはある？

はい、あります。学部生が研究室や卒業研究などで取り組んだ成果を、海外の学会で口頭またはポスター発表する場合があります。ただし、発表の機会や参加条件は、大学・学部・研究分野、研究の進み具合、指導教員の方針などによって異なります。