明確な指示が欲しい学生には管理や指導がしっかりした研究室の方が向いている？

はい、一般には、実験や研究の進め方、予定、相談方法などが明確に示される、管理・指導のしっかりした研究室は、明確な指示を求める学生に向いています。ただし、研究室によっては自主性も重視されるため、指導の頻度や裁量の範囲を事前に確認するとよいでしょう。