工学部1年生から企業イベントに参加した方がいい？

はい、無理のない範囲で参加を検討するとよいでしょう。1年生でも、企業や業界、技術者の仕事を知り、自分の関心や今後学びたい分野を考えるきっかけになります。ただし必須ではなく、授業や基礎学習を優先し、目的に合うイベントを選ぶことが大切です。対象学年、参加条件、内容は大学やイベントごとに異なるため、公式情報を確認してください。